Джиу-джитсу, как и многие виды боевых искусств, зародилось на востоке. Его родиной является Япония. Там это направление сначала включало все виды самозащиты без использования какого-либо оружия. Но со временем джиу-джитсу выделилось в отдельное направление со своими правилами и требованиями.

В основу боевого искусства была положена техника ведения боя самураев. Поэтому в нем присутствуют захваты и болевые приемы, подсечки и подножки, броски. Эти движения уже много лет являются традиционными. А вот тычковые удары появились в джиу-джитсу намного позже. Тем не менее, они органично вписались в общую технику ведения боя.